Criada em 1999, pelo Grupo Nzinga de Capoeira Angola, a Orquestra surgiu da necessidade de transformar em música o trabalho ligado à tradição angoleira no Brasil, em seus aspectos de filosofia, dança, ritmo, jogo, luta e brincadeira.

É orientada pelos coordenadores do Grupo, Mestres Janja, Paulinha e Poloca, e estimula as particularidades dos alunos-capoeiristas em suas expressões através do berimbau.

A Orquestra Nzinga de Berimbaus lançou, em junho/2003, o CD "Nzinga Capoeira Angola", com peças musicais que estabelecem ligações entre os toques de capoeira e outras tradições musicais afro-brasileiras, como jongo, tambor-de-crioula, bumba-meu-boi, acompanhados de cantos.